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上海大學(xué)“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”通過863專家組驗收
Time：2011-9-18 13:09:10 Author：admin
用機(jī)器抓手代替醫(yī)生的手做結(jié)腸鏡手術(shù)，在減少患者痛苦的同時還能增加手術(shù)過程的可視性－－2004年3月初，由上海大學(xué)“醫(yī)療機(jī)器人與計算機(jī)輔助外科”研究小組承擔(dān)的國家863高科技項目“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”，通過了科技部組織的863專家組的驗收。
該課題建立在對現(xiàn)在醫(yī)院廣泛使用的傳統(tǒng)結(jié)腸鏡的改造基礎(chǔ)上，通過對相關(guān)的技術(shù)研究，建立了結(jié)腸鏡自動介入系統(tǒng)，用機(jī)械抓手代替醫(yī)生的手將結(jié)腸鏡送入患者體內(nèi)；結(jié)腸鏡頭部主動避障系統(tǒng)，通過結(jié)腸鏡頭部壓力傳感器信號和獲取的人體腸道內(nèi)圖像信號，自動調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡頭部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)將有效地提高結(jié)腸鏡檢查時患者的舒適度，減少結(jié)腸檢查發(fā)生穿孔的可能，具有顯著的實(shí)用價值和應(yīng)用前景.
本文由廣州佳譽(yù)醫(yī)療器械有限公司編輯
