腔鏡手術機器人是目前商業(yè)價值最大的一類手術機器人，應用范圍廣泛，主要應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等領域。以達芬奇為例，腔鏡手術機器人通常由醫(yī)生控制臺、機械臂及影像系統(tǒng)組成。作為外科醫(yī)療器械領域的技術頂峰，腔鏡手術機器人占據(jù)了手術機器人的最大細分市場，一直備受矚目。

本報告旨在對2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人的產(chǎn)品概況、市場規(guī)模、區(qū)域分布等方面進行全面分析，洞察市場走向。

01產(chǎn) 品 注 冊

1、新產(chǎn)品獲批

2025年第二季度，共有1款腔鏡手術機器人獲批注冊證，為唯精醫(yī)療旗下的WJ-SR01-200腔鏡手術機器人。此外，在今年7月，佗道醫(yī)療旗下YC100腔鏡手術機器人也成功上市。截至目前，今年共有5款腔鏡手術機器人進入市場。

表 1 2025年新獲批腔鏡手術機器人產(chǎn)品清單

2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人市場分析報告

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

02市 場 概 況

1、整體市場

據(jù)眾成數(shù)科測算，由于此前積壓的采購需求于2025年第一季度集中釋放，2025年第二季度新增裝機量有所減少，同比下降13.33%。

圖 1 2024Q2 vs 2025Q2國內(nèi)公立醫(yī)療機構(gòu)腔鏡手術機器人裝機量

2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人市場分析報告

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

2、區(qū)域分布

從各省新增裝機量情況來看，山東、福建、廣東、江蘇等醫(yī)療衛(wèi)生能力較發(fā)達地區(qū)采購手術機器人的意愿較強。從各省采購型號偏好上來看，山東、山西等地更傾向于采購民族品牌，其他地區(qū)則以采購直觀醫(yī)療旗下達芬奇手術機器人IS4000、IS4000CN為主。

圖 2 2025Q2國內(nèi)各省市公立醫(yī)療機構(gòu)腔鏡手術機器人新增裝機量分布（單位：套）

2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人市場分析報告

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

3、市場競爭格局

2025年第二季度，國內(nèi)腔鏡手術機器人仍處于“一超多強”的市場競爭格局。其中，直觀醫(yī)療以53.8%的市占率排名第一，國產(chǎn)品牌中精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療等品牌新增裝機量較多。

值得一提的是，今年國產(chǎn)“達芬奇”IS4000CN新增裝機量迅速增長，2025年第二季度IS4000CN占直觀醫(yī)療達芬奇手術機器人新增裝機量的57%以上。

圖 3 2025Q2國內(nèi)公立醫(yī)療機構(gòu)腔鏡手術機器人市場競爭格局（按新增裝機量計算，單位：套）

2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人市場分析報告

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

4、價格變化趨勢

從各品牌重點型號中標價格中位數(shù)變化情況來看，不同品牌旗下不同型號的價格分層較為明顯。

直觀醫(yī)療旗下進口達芬奇IS4000的中標價格中位數(shù)長期保持2200萬元左右。國產(chǎn)達芬奇IS4000CN受益于本土化生產(chǎn)等條件，中標價格中位數(shù)顯著低于進口版本，如西安市第三醫(yī)院單一來源采購價僅為1550萬元，創(chuàng)下2025年中標單價新低。不過，2025年第二季度，國產(chǎn)達芬奇IS4000CN價格波動幅度較大，部分項目中標價格逼近進口版本。

國產(chǎn)品牌方面，微創(chuàng)旗下MT-1000及MT-4000、精鋒旗下MP1000及MP2000等型號憑借自身特色及價格優(yōu)勢開辟了市場，中標價格主要集中在1100-1800萬元不等。

圖 4 2021-2025Q2各品牌重點型號中標價格中位數(shù)變化情況（單位：萬元）

2025年第二季度國內(nèi)腔鏡手術機器人市場分析報告

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

03發(fā) 展 趨 勢

目前，國產(chǎn)腔鏡手術機器人賽道不斷涌現(xiàn)各類新技術，基于本土市場的實際情況和臨床需求，逐步打造更加適合中國實際國情的手術機器人解決方案。

機械臂構(gòu)型優(yōu)化、?？破餍祫?chuàng)新、力反饋技術突破、影像導航升級、模塊化與一體化并行、單孔技術拓展、術中熒光顯影與AI導航等方面逐步成為產(chǎn)品迭代的重點方向。

除此之外，國產(chǎn)腔鏡手術機器人在力反饋功能探索、個性化耗材制造、供應鏈整合和本土化服務等方面具備獨特優(yōu)勢，在國家政策對國產(chǎn)高端醫(yī)療設備的支持力度加大的背景下，有望以更加靈活的商業(yè)模式、更快的臨床需求響應速度、更聚焦中國高發(fā)病種的解決方案，快速推動國產(chǎn)品牌市場競爭力的提升。

可以預見的是，腔鏡手術機器人將根據(jù)臨床需求持續(xù)迭代，在更廣泛的科室和手術類型中逐步突顯價值。同時，腔鏡手術機器人也將逐漸向基層市場下沉，將更精準的手術模式惠及更多患者。

本文由廣州佳譽醫(yī)療器械有限公司/佛山浩揚醫(yī)療器械有限公司聯(lián)合編輯