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哈工大小規(guī)模測試可做外科接骨術(shù)的機(jī)器人
Time：2011-9-30 9:12:05 Author：admin
爾濱工業(yè)大學(xué)研制出一種“遙操作輔助正骨醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)”。目前仍處在小規(guī)模測試、改進(jìn)階段，有望在明年應(yīng)用于臨床研究。
該系統(tǒng)分一大一小兩種類型的接骨機(jī)器人系統(tǒng)。大型系統(tǒng)側(cè)重于跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)，用較大的投資建立適于研究和應(yīng)用的全數(shù)字醫(yī)療平臺，開展醫(yī)學(xué)圖像處理、網(wǎng)絡(luò)遙操作、自動(dòng)化手術(shù)、手術(shù)虛擬仿真等醫(yī)療機(jī)器人通用技術(shù)的研究及在接骨手術(shù)中的應(yīng)用。
小型系統(tǒng)側(cè)重于實(shí)用化研究，突破了經(jīng)X射線圖像導(dǎo)航，機(jī)器人輔助醫(yī)生完成髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔鎖定手術(shù)的難題，系統(tǒng)采用框架式結(jié)構(gòu)，具有體積小、價(jià)格低、便于醫(yī)生操作、便于大面積推廣等特點(diǎn)。至今已完成21例臨床手術(shù)，手術(shù)成功率100%，得到了醫(yī)療單位的認(rèn)可。像此次這樣用于醫(yī)療的大規(guī)模的接骨機(jī)器人系統(tǒng)研究在國內(nèi)尚屬首次。
本文由廣州佳譽(yù)醫(yī)療器械有限公司編輯
